`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için son derece kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun oluşturduğu alt süreçlerin tüm sistem çağrılarını gösterir. Hangi dosyaların açıldığını, ağ bağlantılarının nerede takıldığını veya bellek tahsisi hatalarını tespit etmek için kullanılabilir.

Hafta sonu Rainbow Six Siege’e girmeye çalışıp hata ekranıyla mı karşılaştınız? Merak etmeyin, sorun internetinizde değildi. Ubisoft, oyun tarihinin en garip ve büyük siber saldırılarından birini durdurmak için fişi çekmek zorunda kaldı. #get4games

Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırıldığında verimlilik önemli ölçüde düşer. Örneğin, 12V nominal gerilimli bir DC motor 9V ile sürüldüğünde, sadece daha düşük hız ve tork sağlamakla kalmaz, aynı zamanda motor sargılarından geçen akım artabilir. Bu artan akım, motorun ısınmasına ve ömrünün kısalmasına neden olur. Bu nedenle, motorları mümkün olduğunca belirtilen nominal gerilim aralığında kullanmak kritik önem taşır.

Looking for discount appliance parts near me? Find dependable, high-quality replacement parts for all major appliances at prices that fit your budget. From washers and dryers to refrigerators and ovens, we stock the parts you need to restore performance and extend appliance life—without overpaying. Read more: https://www.apconline.com/

Trust Wallet Clone Script for Crypto Wallet Development in USA Kryptobees provides a Trust Wallet Clone Script for crypto wallet development in the USA, helping startups and blockchain businesses build secure, scalable wallet applications. This solution is designed to meet modern Web3 requirements while reducing development time and technical complexity. It supports seamless digital asset management and follows security standards expected by US crypto users. Key Features: Multi-cryptocurrency and multi-chain support Secure private key and seed phrase management User-friendly wallet interface DeFi and NFT integration capabilities Scalable architecture for US market growth A reliable solution for businesses planning to launch a crypto wallet platform in the United States. For more information, Visit us: WhatsApp/Telegram: +91 6383857916 Mail: business@kryptobees.com Website: https://www.kryptobees.com/blog/trust-wallet-clone

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini debug etmek için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir süreci, `strace ls` ile de `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gözlemleyebilirsin. Dosya erişim hataları, bellek sorunları veya izin problemlerini anlamak için sıklıkla kullanılır.

Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırıldığında verimlilik önemli ölçüde düşer ve beklenmedik tork dalgalanmaları yaşanabilir. Örneğin, 12V ile çalışması gereken bir DC motoru, düşük hız için 5V ile sürmek, motorun sıkışıp kalmasına veya düzensiz dönmesine neden olabilir. Bu durum, özellikle PID kontrolü gibi kapalı döngü sistemlerinde kararsızlığa yol açar. Doğru yaklaşım, motoru her zaman nominal voltajında PWM sinyali ile sürmek ve hızı PWM doluluk oranını değiştirerek kontrol etmektir.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını, takıldığını veya hata verdiğini derinlemesine anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun oluşturduğu tüm alt süreçlerin yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. `-e` seçeneği ile sadece belirli çağrıları (örneğin dosya işlemleri için `-e file`) filtreleyebilirsin. Çıktıyı bir dosyaya yönlendirip (`-o dosya.txt`) daha sonra inceleyebilirsin. Bu araç, bir programın hangi dosyalara erişmeye çalıştığını, hangi ağ bağlantılarını kurduğunu veya nerede takılıp kaldığını görmek için paha biçilmezdir.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temelini oluşturur ve basit mekanik sistemlerle test edilebilir.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, aktif motor kontrolü gerektirmez ve enerji verimliliği araştırmalarında temel oluşturur.