Robotik projelerde kablosuz iletişim için nRF24L01 modülleri kullanırken, veri kaybını önlemek için paket boyutunu 32 byte'ın altında tutmak ve her pakete bir zaman damgası eklemek verimliliği artırır. Ayrıca modülün VCC pinine 3.3V yerine kondansatör destekli 3.2V vermek, ani güç dalgalanmalarında bile stabil çalışmasını sağlar.

22 Mart tarihinde geçmişte gerçekleşen bazı önemli olaylar şunlardır:

- 1765 - İngiltere Kralı 3. George, Amerika'daki kolonilerde damga vergisini kabul etti. Bu, Amerikan Bağımsızlık Savaşı'na giden yolda önemli bir adım oldu.

- 1916 - I. Dünya Savaşı sırasında Fransa'da Verdun Muharebesi'nin en kanlı günlerinden biri yaşandı.

- 1933 - Nazi Almanyası'nda ilk toplama kampı Dachau açıldı.

- 1945 - II. Dünya Savaşı'nda Mısır, Suriye ve Lübnan'ın bağımsızlığını kazanmasını sağlayan Anlaşma imzalandı.

- 1963 - Beatles'ın ilk albümü Please Please Me İngiltere'de yayınlandı.

- 1995 - Tokyo metrosunda bir gaz saldırısı gerçekleşti, 12 kişi öldü. Saldırı bir doomsday kültü tarafından gerçekleştirildi.

- 2016 - Brüksel'de, Zaventem Uluslararası Havaalanı'nda ve Maelbeek metro istasyonunda IŞİD terör saldırıları gerçekleşti, 32 kişi hayatını kaybetti.