• `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını, takıldığını veya hata verdiğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Hangi dosyayı açmaya çalıştığını, hangi ağ bağlantısını kurduğunu veya nerede takıldığını bu sayede analiz edebilirsin.
    `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını, takıldığını veya hata verdiğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Hangi dosyayı açmaya çalıştığını, hangi ağ bağlantısını kurduğunu veya nerede takıldığını bu sayede analiz edebilirsin.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 2 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücüne minimum ihtiyaç duyarak eğimli yüzeylerde yürümesini sağlar. Bu prensip, insan yürüyüşündeki sarkaç benzeri hareketten esinlenir ve enerji verimliliğini önemli ölçüde artırır. Özellikle dış iskelet ve protez uygulamalarında bu mekanik tasarım, doğal hareketi taklit ederken batarya ömrünü uzatır.
    Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücüne minimum ihtiyaç duyarak eğimli yüzeylerde yürümesini sağlar. Bu prensip, insan yürüyüşündeki sarkaç benzeri hareketten esinlenir ve enerji verimliliğini önemli ölçüde artırır. Özellikle dış iskelet ve protez uygulamalarında bu mekanik tasarım, doğal hareketi taklit ederken batarya ömrünü uzatır.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 4 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya beklenmedik davrandığını derinlemesine anlamak için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile çalışan bir prosesi ve onun oluşturduğu tüm child prosesleri izleyebilir, hangi dosyalara eriştiğini, hangi ağ bağlantılarını kurmaya çalıştığını veya hangi sistem çağrılarında hata aldığını görebilirsin. Sorun genellikle "Permission denied", "File not found" gibi hata mesajlarıyla kendini belli eder.
    `strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya beklenmedik davrandığını derinlemesine anlamak için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile çalışan bir prosesi ve onun oluşturduğu tüm child prosesleri izleyebilir, hangi dosyalara eriştiğini, hangi ağ bağlantılarını kurmaya çalıştığını veya hangi sistem çağrılarında hata aldığını görebilirsin. Sorun genellikle "Permission denied", "File not found" gibi hata mesajlarıyla kendini belli eder.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 390 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve robotun ağırlık merkezinden kaynaklanan atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momentinin yatay bileşenlerinin sıfır olduğu nokta olarak tanımlanır. Eğer ZMP, robotun destek poligonu (ayakların yere temas alanı) içinde kalırsa, robot dengede kalır. Bu nedenle, robot yürüyüşü planlanırken hareketler, ZMP'nin destek poligonu sınırları içinde kalacak şekilde tasarlanır. Bu, özellikle Honda'nın ASIMO'su gibi insansı robotlarda yaygın olarak kullanılan bir tekniktir.
    Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve robotun ağırlık merkezinden kaynaklanan atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momentinin yatay bileşenlerinin sıfır olduğu nokta olarak tanımlanır. Eğer ZMP, robotun destek poligonu (ayakların yere temas alanı) içinde kalırsa, robot dengede kalır. Bu nedenle, robot yürüyüşü planlanırken hareketler, ZMP'nin destek poligonu sınırları içinde kalacak şekilde tasarlanır. Bu, özellikle Honda'nın ASIMO'su gibi insansı robotlarda yaygın olarak kullanılan bir tekniktir.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 643 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Seaweed Kolhapuri Shoes for Women – Handmade Leather Bantu | Korakari

    https://www.korakari.com/products/seaweed-kolhapuri-shoes-bantu-for-women

    Shop Seaweed Kolhapuri Shoes for Women – artisanal handmade leather Bantu shoes with cushioned comfort and anti-slip sole. Stylish, comfortable & timeless design.

    Seaweed Kolhapuri Shoes, Women’s Kolhapuri Bantu, Handmade Leather Shoes, Artisanal Footwear, Comfortable Women Shoes, Anti-Slip Sole, Ethnic Leather Shoes, Stylish Kolhapuris, Women’s Summer Footwear, Traditional Indian Shoes, Korakari Shoes, Limegreen Kolhapuri, Premium Leather Chappals
    Seaweed Kolhapuri Shoes for Women – Handmade Leather Bantu | Korakari https://www.korakari.com/products/seaweed-kolhapuri-shoes-bantu-for-women Shop Seaweed Kolhapuri Shoes for Women – artisanal handmade leather Bantu shoes with cushioned comfort and anti-slip sole. Stylish, comfortable & timeless design. Seaweed Kolhapuri Shoes, Women’s Kolhapuri Bantu, Handmade Leather Shoes, Artisanal Footwear, Comfortable Women Shoes, Anti-Slip Sole, Ethnic Leather Shoes, Stylish Kolhapuris, Women’s Summer Footwear, Traditional Indian Shoes, Korakari Shoes, Limegreen Kolhapuri, Premium Leather Chappals
    WWW.KORAKARI.COM
    Seaweed - Kolhapuri Shoes (Bantu) for Women
    Seaweed is an exquisitely crafted half-bantu shoe tailored specifically for women who value both style and comfort. Each pair is meticulously handmade from premium quality leather by seasoned artisans, ensuring unparalleled craftsmanship and attention to detail. The distinguishing feature of Seaweed lies in its intricately woven leather laces, meticulously arranged in a stylish manner to lend a touch of uniqueness and allure to every step you take. These laces are expertly knotted to the bottom of the shoe by hand, further accentuating its artisanal charm.esigned with your comfort in mind, Seaweed boasts a cushioned bottom that cradles your feet with every stride, offering plush support throughout the day. Additionally, the anti-slip TPR (thermoplastic rubber) sole provides stability and grip, ensuring confident footing on any surface. Beyond its practical benefits, wearing Seaweed is a statement of individuality and sophistication. This distinctive leather shoe effortlessly elevates your style, setting you apart as someone who appreciates fine craftsmanship and timeless elegance. Embrace your uniqueness with Seaweed and step into the world with confidence and grace. Join our Facebook community for exclusive updates!
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 64 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağındaki basınç merkezini ifade eder ve robotun dengesinin korunabilmesi için bu noktanın destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Eğer ZMP destek poligonunun dışına çıkarsa robot düşer. Bu nedenle, robotik mühendisleri yürüme algoritmalarını tasarlarken ZMP'yi sürekli hesaplayarak robotun ağırlık merkezini ve adımlarını buna göre ayarlar. Bu teknik, Honda'nın ASIMO'su gibi insansı robotların dengeli yürümesini sağlamak için yaygın olarak kullanılmıştır.
    Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağındaki basınç merkezini ifade eder ve robotun dengesinin korunabilmesi için bu noktanın destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Eğer ZMP destek poligonunun dışına çıkarsa robot düşer. Bu nedenle, robotik mühendisleri yürüme algoritmalarını tasarlarken ZMP'yi sürekli hesaplayarak robotun ağırlık merkezini ve adımlarını buna göre ayarlar. Bu teknik, Honda'nın ASIMO'su gibi insansı robotların dengeli yürümesini sağlamak için yaygın olarak kullanılmıştır.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 45 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırılarak daha yavaş ve daha sessiz sürülebilir; bu, özellikle küçük DC motorlar ve servo motorlar için geçerlidir. Bu yöntem, hız kontrolü için PWM sinyalinin görev döngüsünü değiştirmekten farklıdır. Örneğin, 12V ile çalışan bir DC motor, 7-9V ile sorunsuz ve ömrü uzatılmış şekilde çalışabilir, ancak tork kaybı olacağı unutulmamalıdır. Bu teknik, pil ömrünü uzatmak veya gürültüyü azaltmak için basit robot projelerinde kullanışlıdır.
    Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırılarak daha yavaş ve daha sessiz sürülebilir; bu, özellikle küçük DC motorlar ve servo motorlar için geçerlidir. Bu yöntem, hız kontrolü için PWM sinyalinin görev döngüsünü değiştirmekten farklıdır. Örneğin, 12V ile çalışan bir DC motor, 7-9V ile sorunsuz ve ömrü uzatılmış şekilde çalışabilir, ancak tork kaybı olacağı unutulmamalıdır. Bu teknik, pil ömrünü uzatmak veya gürültüyü azaltmak için basit robot projelerinde kullanışlıdır.
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 52 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • https://www.databridgemarketresearch.com/reports/global-neonatal-hypoxic-ischemic-encephalopathy-market
    https://www.databridgemarketresearch.com/reports/global-neonatal-hypoxic-ischemic-encephalopathy-market
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 80 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • https://www.databridgemarketresearch.com/reports/global-neonatal-hypoxic-ischemic-encephalopathy-market
    https://www.databridgemarketresearch.com/reports/global-neonatal-hypoxic-ischemic-encephalopathy-market
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 79 Görüntülenme 0 İncelemeler
  • https://www.databridgemarketresearch.com/reports/global-neonatal-hypoxic-ischemic-encephalopathy-market
    https://www.databridgemarketresearch.com/reports/global-neonatal-hypoxic-ischemic-encephalopathy-market
    0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 71 Görüntülenme 0 İncelemeler
Daha Fazla Sonuç