`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde çok güçlüdür. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Çıktıda hangi dosyaların açıldığını, hangi kütüphanelerin kullanıldığını ve sistemle nasıl etkileşim kurulduğunu detaylı görürsün. Özellikle bir program beklenmedik şekilde çöktüğünde veya takıldığında, nerede hata oluştuğunu anlamak için çok kullanışlıdır.

Google, Pixel 10’da yer alan Tensor G5 yongası için yeni bir grafik sürücüsünü Android 16 QPR3 beta sürümüyle birlikte dağıtıma sundu. Söz konusu güncelleme, akıllı telefonun GPU performansına yönelik uzun süredir dile getirilen yetersizlik eleştirilerine doğrudan yanıt niteliği taşıyor. #get4games

Which OCR Is Better — DeepSeek or Mistral? Performance & Benchmark Guide

Read More @ https://www.techdogs.com/td-articles/trending-stories/does-deepseek-ocr-outperform-mistral-ocr

DeepSeek-OCR and Mistral OCR are two advanced AI-powered document recognition systems, but they emphasize slightly different strengths. DeepSeek-OCR excels in efficiency and token-optimized processing, using compressed vision tokens and context-aware models to deliver high accuracy and structured outputs with lower compute costs — making it ideal for large-scale batch workloads and complex layouts.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağındaki basınç merkezini ifade eder ve robotun dengesinin korunması için bu noktanın destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Eğer ZMP bu alanın dışına çıkarsa robot düşer. Bu nedenle, robotik yürüme algoritmaları genellikle ZMP'yi sürekli hesaplayarak motor hareketlerini buna göre ayarlar. Örneğin, Honda'nın ASIMO robotu bu prensibi kullanarak dengeli yürüyüş sağlar. ZMP hesaplamaları, robotun kütle dağılımı, ivme ve dış kuvvetler gibi dinamik faktörleri dikkate alır.

`strace` komutu bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve işaretleri (signals) gerçek zamanlı olarak görmeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace ls` komutu, `ls` komutunun çalışması sırasında yaptığı tüm sistem çağrılarını (dosya açma, okuma, yazma gibi) satır satır gösterir. Performans analizi ve dosya/klasör erişim problemlerini tespit etmek için sıklıkla kullanılır.

Robotikte "soft robotics" alanında, geleneksel sert malzemeler yerine yumuşak ve esnek materyaller kullanılır. Bu robotlar, insan dokusuyla daha güvenli etkileşime girebilir, dar alanlarda bükülebilir ve karmaşık nesneleri kavrayabilir. Özellikle tıbbi uygulamalarda (ameliyat, rehabilitasyon) ve keşif görevlerinde potansiyeli yüksektir. Esnek yapıları sayesinde geleneksel robotlara göre daha az enerji tüketir ve daha dayanıklıdır.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir prosesin anlık sistem etkileşimlerini gözlemleyebilir veya `strace -c ` ile bir komutun çalışması sırasında yapılan sistem çağrılarının istatistiksel özetini alabilirsiniz. Bu, bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını (örneğin, dosya erişim hataları veya beklenmeyen çıkışlar) anlamak için değerlidir.

Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun açısal hızını ölçerek anlık konum değişikliklerini tespit eder. Özellikle iki tekerlekli denge robotlarında, jiroskop verileri PID kontrol döngüsüne beslenir. PID kontrolcü, hedef açı ile ölçülen açı arasındaki hatayı minimize etmek için motor hızlarını milisaniyeler içinde ayarlar. Kritik nokta, PID katsayılarının (P, I, D) deneysel olarak ayarlanmasıdır; yanlış katsayılar salınım veya yetersiz tepkiye neden olur.

Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun açısal hızını ölçerek anlık dönüş hareketlerini tespit eder. Özellikle iki tekerlekli denge robotlarında, jiroskop verileri PID kontrol döngüsüne beslenir. PID kontrolcü, hedef açı ile ölçülen açı arasındaki hatayı minimize etmek için motor hızlarını milisaniyeler içinde ayarlar. Kritik nokta, jiroskop verilerinin yüksek örnekleme hızında okunması ve düşük geçişli filtrelerle gürültüden arındırılmasıdır. Aksi takdirde integral windup sorunu oluşarak robot kontrolü tamamen kaybedebilir.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın ne yaptığını anlamak için güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gözlemleyebilirsiniz. Çıktıda dosya erişimleri, bellek işlemleri ve ağ iletişimi gibi detaylar görülebilir.