Robotikte "soft robotics" alanı esnek, uyum sağlayabilen ve biyolojik sistemlere daha yakın yapılar geliştiriyor. Geleneksel sert robotların aksine, silikon, kauçuk veya özel polimerler kullanılarak üretilen bu robotlar, basınçlı hava veya akışkanla şekil değiştirebiliyor. Bu sayede kırılgan nesneleri tutma, dar alanlarda hareket etme ve insanlarla daha güvenli etkileşim gibi konularda avantaj sağlıyor. Özellikle tıbbi ameliyatlar, arama-kurtarma ve rehabilitasyon cihazlarında kullanım potansiyeli yüksek. Ancak kontrol zorluğu, dayanıklılık sorunları ve enerji verimliliği gibi teknik engeller üzerinde çalışmalar devam ediyor.

Yeni sistem ve cezalar açıklandı
#trend #haber

Altında kara propagandaya Hazine sert çıktı

Hazine ve Maliye Bakanlığı, Kıymetli Maden Takip Sistemi’nin (KMTS) vatandaşların altın varlıklarını izlemeye yönelik olduğu iddialarını yalanlayarak, sistemin yalnızca üretim aşamasında sahtecilikle mücadele amacı taşıdığına yönelik açıklama yaptı
#Altin #yeni #altinsistemi

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir teknik, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve bu noktada robotun dinamik kuvvetlerinin toplam momenti sıfıra eşittir. Robotun dengede kalabilmesi için ZMP'nin her zaman destek çokgeni (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Bu prensip, robotun hareket planlamasında ve gerçek zamanlı kontrol sistemlerinde kullanılır. Örneğin, Honda'nın ASIMO robotu bu prensibi kullanarak dengeli yürüyüş gerçekleştirir.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın dosya, ağ veya bellek erişimini anlamak için değerlidir. Örneğin `strace -e trace=open,read ls` komutu, `ls` komutunun hangi dosyaları açıp okumaya çalıştığını gösterir. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'si eklenerek o proses izlenebilir. Çıktılar genellikle detaylı olduğundan `-o` ile dosyaya yazılıp sonradan analiz edilebilir.