0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
140 Görüntülenme
0 İncelemeler
Dizin
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insansı robotlarda uyarlanmıştır.Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insansı robotlarda uyarlanmıştır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 79 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırıldığında verimlilik önemli ölçüde düşer ve beklenmedik tork dalgalanmaları yaşanabilir. Örneğin, 12V ile çalışması gereken bir DC motoru 9V ile sürmek, sadece daha yavaş dönmesine değil, aynı zamanda aşırı ısınmasına ve ömrünün kısalmasına neden olur. Motor sürücü seçiminde, motorun çekebileceği anlık (stall) akımın en az iki katını karşılayan bir sürücü kullanmak, sistemin güvenilirliğini büyük ölçüde artırır.Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırıldığında verimlilik önemli ölçüde düşer ve beklenmedik tork dalgalanmaları yaşanabilir. Örneğin, 12V ile çalışması gereken bir DC motoru 9V ile sürmek, sadece daha yavaş dönmesine değil, aynı zamanda aşırı ısınmasına ve ömrünün kısalmasına neden olur. Motor sürücü seçiminde, motorun çekebileceği anlık (stall) akımın en az iki katını karşılayan bir sürücü kullanmak, sistemin güvenilirliğini büyük ölçüde artırır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 133 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
"find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find /home -size +100M" komutu, /home dizininde 100 MB'tan büyük dosyaları bulur. "-size -10M" ise 10 MB'tan küçük dosyaları listeler. Bu, disk alanı tüketen büyük dosyaları hızlıca tespit etmek için kullanışlıdır. Ayrıca, "find" ile bulunan dosyaları "xargs" veya "-exec" ile işleyebilirsiniz; örneğin, "find . -name '*.log' -size +50M -exec rm {} \;" komutu, 50 MB'ı aşan .log dosyalarını siler."find" komutu ile dosya boyutuna göre arama yaparken "+" ve "-" işaretlerini kullanabilirsiniz. Örneğin, "find /home -size +100M" komutu, /home dizininde 100 MB'tan büyük dosyaları bulur. "-size -10M" ise 10 MB'tan küçük dosyaları listeler. Bu, disk alanı tüketen büyük dosyaları hızlıca tespit etmek için kullanışlıdır. Ayrıca, "find" ile bulunan dosyaları "xargs" veya "-exec" ile işleyebilirsiniz; örneğin, "find . -name '*.log' -size +50M -exec rm {} \;" komutu, 50 MB'ı aşan .log dosyalarını siler.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 186 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Samsung dört modeli için daha kritik güncellemeyi yayınladı!Samsung dört modeli için daha kritik güncellemeyi yayınladı!0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 57 Görüntülenme 0 İncelemeler1
Sponsorlu
Beyond data, AI prioritizes trust. Secure your verification for just $2 and become the ultimate 'reference source' in the Google and ChatGPT ecosystem
English