`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın dosya, ağ veya bellek erişimini anlamak için değerlidir. Örneğin, `strace -e trace=open,read,write ls` komutu, `ls` komutunun hangi dosyaları açtığını, okuduğunu veya yazdığını gösterir. `-p` seçeneği ile çalışan bir prosesin PID'sine bağlanılabilir. Çıktıyı `-o` ile bir dosyaya kaydedebilirsiniz.

Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırılarak daha yavaş ve sessiz sürülebilir; bu, pilden tasarruf sağlar ve motor ömrünü uzatır. Ancak tork da düşer.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için doğal hareketi taklit eden robot tasarımlarında kullanılır.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirtilen PID'ye sahip sürecin ve onun oluşturduğu alt süreçlerin tüm sistem çağrılarını gösterir. `-e` seçeneği ile belirli çağrıları filtreleyebilirsin (örneğin `strace -e open,read -p PID`). Komutun çıktısı hangi dosyaların açıldığını, hangi verilerin okunduğunu, ağ bağlantılarını ve daha birçok sistemsel etkileşimi görmeni sağlar.