`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p ` belirtilen proses ID'sine sahip çalışan bir prosesi izler. `strace -c ` ise bir komutun çalışması sırasında yapılan sistem çağrılarının istatistiksel özetini verir. Dosya erişim hatalarını, ağ çağrılarını veya kilitlenmeleri anlamak için kullanışlıdır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan passivity-based control (PBC) yöntemi, enerji temelli bir yaklaşımla sistemin kararlılığını doğal olarak sağlar. Bu yöntem, robotun enerji dağılımını modelleyerek kontrolör tasarlar ve özellikle insansı robotlar veya tek ayaklı yürüyen makineler gibi kararsız sistemlerde etkilidir. PBC, geleneksel PID kontrolörlerden farklı olarak sistemin fiziksel enerji özelliklerini koruyarak aşırı salınım veya titreşim oluşmasını engeller. Bu teknik, karmaşık dinamik hesaplamaları basitleştirebilir ve gerçek zamanlı uygulamalarda daha az işlem gücü gerektirir.