`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini derinlemesine anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem çağrılarını gözlemleyebilirsin. Çıktıda hangi dosyaların açıldığını, ağ bağlantılarının detaylarını, bellek işlemlerini ve hata mesajlarını görebilirsin. Performans analizi ve hata ayıklamada gizli bir silahtır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır; bu noktada robotun tüm atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momenti yatay düzlemde sıfıra eşittir. Robotun dengeli kalabilmesi için ZMP'nin her zaman destek çokgeni (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Bu prensip, robotun hareket planlamasında ve gerçek zamanlı kontrol sistemlerinde kullanılır. Örneğin, Honda'nın ASIMO robotu, ZMP tabanlı bir kontrol stratejisi ile dengeli yürüyüş gerçekleştirir.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temelini oluşturur ve basit mekanik sistemlerle test edilebilir.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya hangi dosyalara/portlara erişmeye çalıştığını anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p ` ile bir proses ve onun çocuk proseslerini izleyebilir, `strace -e trace=open,read ls` ile sadece belirli sistem çağrılarını filtreleyebilirsin. Çıktıda görünen `ENOENT` (dosya bulunamadı) veya `EACCES` (izin reddedildi) gibi hata kodları sorunun kaynağını hızlıca bulmana yardımcı olur.