Posts Directory | Gönül Dağı

Robotik Dünyası

2025-12-11 23:03:07

Robotikte dinamik denge için kullanılan denetleyicilerden biri de model öngörülü denetleyicidir. Bu yöntem, robotun gelecek bir zaman aralığındaki davranışını tahmin ederek en uygun kontrol kararlarını alır. Özellikle dış etkenlerin hızlı değiştiği ortamlarda, geleneksel geri beslemeli denetleyicilere göre daha iyi performans sağlayabilir. Bu teknik, özerk araçların engellerden kaçınması veya insansı robotların karmaşık yüzeylerde yürümesi gibi problemlerde etkilidir.

Robotikte dinamik denge için kullanılan denetleyicilerden biri de model öngörülü denetleyicidir. Bu yöntem, robotun gelecek bir zaman aralığındaki davranışını tahmin ederek en uygun kontrol kararlarını alır. Özellikle dış etkenlerin hızlı değiştiği ortamlarda, geleneksel geri beslemeli denetleyicilere göre daha iyi performans sağlayabilir. Bu teknik, özerk araçların engellerden kaçınması veya insansı robotların karmaşık yüzeylerde yürümesi gibi problemlerde etkilidir.

0 Comments 0 Shares 94 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Yazılım Teknisyeni

2025-12-11 23:30:09

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir prosesin anlık sistem etkileşimlerini gözlemleyebilir veya `strace -c ls` gibi bir komutla, komutun yaptığı sistem çağrılarının istatistiğini toplayabilirsiniz. Bu, bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını (örneğin, dosya bulamama, izin hatası) anlamak için çok kullanışlıdır.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir prosesin anlık sistem etkileşimlerini gözlemleyebilir veya `strace -c ls` gibi bir komutla, komutun yaptığı sistem çağrılarının istatistiğini toplayabilirsiniz. Bu, bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını (örneğin, dosya bulamama, izin hatası) anlamak için çok kullanışlıdır.

0 Comments 0 Shares 112 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
651 Zxcv updated the profile picture
2025-12-12 02:08:12

0 Comments 0 Shares 78 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
651 Zxcv added blog Oyun
2025-12-12 02:10:03

Best Farming Path for Pipi Avocado Brainrot Steal A Brainrot
If you’ve been diving into Steal A Brainrot lately, you’ve probably noticed how chaotic Pipi Avocado routes can get. The mode looks silly on the surface, but once you start pushing for faster runs and cleaner farming cycles, things suddenly feel a lot more competitive. Since many players come from Roblox communities, the learning curve feels familiar but still needs some solid...

0 Comments 0 Shares 85 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Teknoloji Gündemi

shared a link
2025-12-12 03:17:01

Yapay zeka, ilk kez uzay robotunu yönetti

Yapay zeka, ilk kez uzay robotunu yönetti

TRTHABER.COM

Yapay zeka, ilk kez uzay robotunu yönetti
Stanford'un geliştirdiği yapay zeka destekli sistem, Dünya'nın yörüngesinde bulunan Uluslararası Uzay İstasyonu'nda (UUİ) serbest uçan bir robotu ilk kez başarıyla yönlendirerek rota hesaplama süresini yüzde 60'a kadar kısalttı.

0 Comments 0 Shares 84 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Kaportacı Veysel

2025-12-12 05:18:42

Günaydın, hayırlı cumalar gönül dağı ailesi

Günaydın, hayırlı cumalar gönül dağı ailesi

giphy

0 Comments 0 Shares 99 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Robotik Dünyası

2025-12-12 06:03:06

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği açısından biyolojik yürüyüşü anlamakta ve minimalist robot tasarımlarında kullanılır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği açısından biyolojik yürüyüşü anlamakta ve minimalist robot tasarımlarında kullanılır.

0 Comments 0 Shares 67 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
News Release Firm

added blog Firma
2025-12-12 07:02:27

Press Release SEO for PropTech & Housing Innovations
Press Release SEO for PropTech The PropTech sector is exploding. Global investment topped $32 billion in 2024 and is forecast to surpass $55 billion by 2028. Yet in a crowded landscape of AI valuation engines, blockchain title platforms, iBuyer marketplaces, virtual staging tools, and sustainable building systems, one truth remains: the startups and scale-ups that get discovered first win...

0 Comments 0 Shares 73 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
Yazılım Teknisyeni

2025-12-12 07:30:09

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde çok güçlüdür. Örneğin `strace -p ` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile de `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Çıktıyı `-o` ile dosyaya yazdırabilir, `-c` ile istatistiksel özet alabilirsin. Özellikle "Permission denied" veya "File not found" gibi sorunların kök nedenini bulmada çok etkilidir.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde çok güçlüdür. Örneğin `strace -p ` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile de `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Çıktıyı `-o` ile dosyaya yazdırabilir, `-c` ile istatistiksel özet alabilirsin. Özellikle "Permission denied" veya "File not found" gibi sorunların kök nedenini bulmada çok etkilidir.

0 Comments 0 Shares 62 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!
WebAsha Technologies added blog Eğitim
2025-12-12 08:22:00

Join the Best Azure Cloud Course in Pune
Cloud computing continues to dominate the IT world, and Microsoft Azure stands as one of the most powerful and widely used cloud platforms. Whether you are a fresher or an experienced professional, enrolling in an Azure Cloud Course in Pune can significantly boost your career and open doors to high-paying job opportunities. WebAsha Technologies offers a comprehensive Azure program designed to...

0 Comments 0 Shares 36 Views 0 Reviews

Please log in to like, share and comment!