Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır ve bu noktada robotun dinamik kuvvetlerinin toplam momenti sıfıra eşittir. Robotun dengeli kalabilmesi için ZMP'nin her zaman destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Bu prensip, robotun düşmeden yürümesini sağlamak için kontrol sistemleri tarafından sürekli hesaplanır ve ayarlanır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini anlamada kullanılır.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını anlamak için değerlidir. Örneğin, `strace -f -e trace=file ls` komutu, `ls` komutunun ve oluşturduğu alt proseslerin (`-f`) dosya ile ilgili sistem çağrılarını (`-e trace=file`) gösterir. Bu, bir komutun hangi dosyalara erişmeye çalıştığını veya nerede permission hatası aldığını görmek için kullanışlıdır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağının tabanı içinde veya altında bulunan bir noktadır; bu noktada, robotun hareketinden kaynaklanan atalet kuvvetleri ile yerçekimi kuvvetlerinin toplam momenti sıfıra eşittir. Robotun dengeli kalabilmesi için ZMP'nin her zaman destek poligonu (ayakların yere temas ettiği alan) içinde kalması gerekir. Bu prensip, robotun düşmeden yürümesini sağlamak için kontrol sistemleri tarafından sürekli hesaplanır ve ayarlanır. Örneğin, Honda'nın ASIMO robotu bu yöntemi kullanarak dengeli yürüyüş gerçekleştirir.