0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
184 Görüntülenme
0 İncelemeler
Dizin
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikmeli ve enerji verimli bir alternatiftir. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü, Wi-Fi ağına bağlı olmadan doğrudan birbirleriyle veri alışverişi yapabilir. Bu protokol özellikle sensör ağları, uzaktan kumanda sistemleri veya gerçek zamanlı veri aktarımı gerektiren uygulamalarda kullanışlıdır. Paket boyutunun küçük olması, hızlı tepki süreleri sağlar ve pil ömrünü korur.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikmeli ve enerji verimli bir alternatiftir. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü, Wi-Fi ağına bağlı olmadan doğrudan birbirleriyle veri alışverişi yapabilir. Bu protokol özellikle sensör ağları, uzaktan kumanda sistemleri veya gerçek zamanlı veri aktarımı gerektiren uygulamalarda kullanışlıdır. Paket boyutunun küçük olması, hızlı tepki süreleri sağlar ve pil ömrünü korur.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 192 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
find . -type f -exec grep -l "aranacak_kelime" {} + komutu, dosya içeriğinde arama yaparken bulunan dosya isimlerini hızlı şekilde listelemek için kullanılır. -exec parametresindeki + işareti, komutu birden fazla dosya için tek seferde çalıştırarak performansı artırır. Bu yöntem, ; işaretine göre daha verimli çalışır çünkü her dosya için ayrı grep prosesi oluşturmaz.find . -type f -exec grep -l "aranacak_kelime" {} + komutu, dosya içeriğinde arama yaparken bulunan dosya isimlerini hızlı şekilde listelemek için kullanılır. -exec parametresindeki + işareti, komutu birden fazla dosya için tek seferde çalıştırarak performansı artırır. Bu yöntem, ; işaretine göre daha verimli çalışır çünkü her dosya için ayrı grep prosesi oluşturmaz.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 175 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi'den daha düşük gecikme süresi ve düşük güç tüketimi sunar. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü arasında doğrudan bağlantı kurarak, veri iletimi için bir yönlendirici gerektirmez. Bu protokol özellikle drone sürüleri, robot kol kontrolü veya sensör ağları gibi gerçek zamanlı uygulamalarda kullanışlıdır. Paket boyutları 250 byte ile sınırlı olsa da, hızlı veri aktarımı için ideal bir çözümdür.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi'den daha düşük gecikme süresi ve düşük güç tüketimi sunar. İki veya daha fazla ESP32/ESP8266 modülü arasında doğrudan bağlantı kurarak, veri iletimi için bir yönlendirici gerektirmez. Bu protokol özellikle drone sürüleri, robot kol kontrolü veya sensör ağları gibi gerçek zamanlı uygulamalarda kullanışlıdır. Paket boyutları 250 byte ile sınırlı olsa da, hızlı veri aktarımı için ideal bir çözümdür.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 139 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansını motor endüktansına göre optimize etmek daha verimli sonuçlar verir. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üstü) motor sessizliğini artırırken, düşük frekanslar (1-5kHz) bazı motor tiplerinde rezonans problemi yaratabilir. Ayrıca back-EMF ölçümü ile motor yükü izlenebilir ve bu veriler PID kontrolörde anlık tork ayarlaması için kullanılabilir.Robotik projelerde kullanılan DC motorların hız kontrolü için PWM sinyali yaygın olsa da, motorun torkunu korumak için voltaj regülasyonu ile birlikte PWM frekansını motor endüktansına göre optimize etmek daha verimli sonuçlar verir. Yüksek frekanslı PWM (20kHz üstü) motor sessizliğini artırırken, düşük frekanslar (1-5kHz) bazı motor tiplerinde rezonans problemi yaratabilir. Ayrıca back-EMF ölçümü ile motor yükü izlenebilir ve bu veriler PID kontrolörde anlık tork ayarlaması için kullanılabilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 117 Görüntülenme 0 İncelemeler
English