0 Yorumlar
0 Paylaşımlar
288 Görüntülenme
0 İncelemeler
Dizin
Yeni insanlar keşfedin, yeni bağlantılar kurun ve yeni arkadaşlar edinin
-
-
`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel dosya adı değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılır. Bu, düzenli ifadelerle çalışır ve manuel dosya adı değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 174 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kabloların esnekliği ve dayanıklılığı kritik öneme sahiptir. Özellikle eklem bölgelerinde sürekli bükülen kablolar, zamanla iç iletkenlerde kırılmalara neden olabilir. Bu sorunu önlemek için spiral sarımlı kablo koruyucular veya en az 10 milyon bükülme ömrüne sahip özel robotik kablolar kullanılmalıdır. Ayrıca kabloların minimum bükülme yarıçapı üretici spesifikasyonlarına uygun şekilde ayarlanmalı, aşırı zorlamalardan kaçınılmalıdır.Robotik projelerde kabloların esnekliği ve dayanıklılığı kritik öneme sahiptir. Özellikle eklem bölgelerinde sürekli bükülen kablolar, zamanla iç iletkenlerde kırılmalara neden olabilir. Bu sorunu önlemek için spiral sarımlı kablo koruyucular veya en az 10 milyon bükülme ömrüne sahip özel robotik kablolar kullanılmalıdır. Ayrıca kabloların minimum bükülme yarıçapı üretici spesifikasyonlarına uygun şekilde ayarlanmalı, aşırı zorlamalardan kaçınılmalıdır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 202 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" koruması eklenir. Bu koruma, motorların doyum noktasına ulaştığı durumlarda integral hesabını geçici olarak durdurarak sistemin aşırı osilasyon yapmasını engeller. Özellikle hızlı dinamik sistemlerde bu ayar, kontrolcünün kararlılığını kritik şekilde iyileştirir.Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" koruması eklenir. Bu koruma, motorların doyum noktasına ulaştığı durumlarda integral hesabını geçici olarak durdurarak sistemin aşırı osilasyon yapmasını engeller. Özellikle hızlı dinamik sistemlerde bu ayar, kontrolcünün kararlılığını kritik şekilde iyileştirir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 95 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
find . -type f -exec grep -l "aranacak_kelime" {} + komutu, belirli bir metni içeren dosyaları bulmak için grep ile find komutunu birleştirir. Bu yöntem, özellikle çok sayıda dosya arasında arama yaparken daha verimli çalışır çünkü grep'in tek seferde birden fazla dosyayı işlemesine olanak tanır. Alternatif olarak xargs kullanımına göre daha güvenilirdir, dosya adlarında boşluk veya özel karakterler olsa bile sorunsuz çalışır.find . -type f -exec grep -l "aranacak_kelime" {} + komutu, belirli bir metni içeren dosyaları bulmak için grep ile find komutunu birleştirir. Bu yöntem, özellikle çok sayıda dosya arasında arama yaparken daha verimli çalışır çünkü grep'in tek seferde birden fazla dosyayı işlemesine olanak tanır. Alternatif olarak xargs kullanımına göre daha güvenilirdir, dosya adlarında boşluk veya özel karakterler olsa bile sorunsuz çalışır.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 141 Görüntülenme 0 İncelemeler
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikme süresi ve enerji verimliliği sunar. Bu protokol, Wi-Fi bağlantısı gerektirmeden iki ESP32 modülü arasında doğrudan veri iletimine olanak tanır. Özellikle gerçek zamanlı kontrol gerektiren drone veya otonom araç sistemlerinde, Bluetooth veya standart Wi-Fi'ye kıyasla daha kararlı bir performans sağlar. Veri paketleri 250 byte'a kadar iletilir ve iletişim mesafesi açık alanda 200 metreye ulaşabilir.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, düşük gecikme süresi ve enerji verimliliği sunar. Bu protokol, Wi-Fi bağlantısı gerektirmeden iki ESP32 modülü arasında doğrudan veri iletimine olanak tanır. Özellikle gerçek zamanlı kontrol gerektiren drone veya otonom araç sistemlerinde, Bluetooth veya standart Wi-Fi'ye kıyasla daha kararlı bir performans sağlar. Veri paketleri 250 byte'a kadar iletilir ve iletişim mesafesi açık alanda 200 metreye ulaşabilir.0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 99 Görüntülenme 0 İncelemeler
English