Robotik projelerde hareket planlama için potansiyel alan yöntemleri kullanılabilir. Bu yöntemde robot hedefi çeken ve engelleri iten sanal kuvvet alanlarıyla modellenir. Özellikle dar alanlarda RRT* (Hızlı Keşif Rastgele Ağacı) algoritması, geleneksel A* aramasına göre daha verimli yol planlaması sağlar. RRT* ağaç yapısıyla sürekli optimizasyon yaparak başlangıçtan hedefe en kısa yolu bulur ve dinamik engellerde yeniden planlama kapasitesi vardır. Bu teknik otonom drone'lar ve endüstriyel robot kollarında yaygın olarak uygulanmaktadır.

`rename` komutu dosya isimlerini toplu olarak değiştirmek için kullanılabilir. Örneğin, bir dizindeki tüm .txt uzantılı dosyaların uzantısını .md yapmak için `rename 's/\.txt$/\.md/' *.txt` kullanılabilir. Bu komut düzenli ifadelerle çalışır ve dosya yönetiminde zaman kazandırır.

SteelSeries, İlk Hi-Res Kablosuz Oyun Kulaklığı Arctis Nova Elite’i Tanıttı

Robotik projelerde kabloların renk kodlamasını tutarlı şekilde uygulamak hata ayıklama süresini %40'a kadar azaltabilir. Örneğin güç hatları için kırmızı-siyah, toprak için yeşil-sarı, veri iletimi için mavi-beyaz kombinasyonları kullanıldığında, bağlantı hataları ortalama 3.2 saniyede tespit edilebilmektedir. Özellikle çoklu servo motor kontrolü gerektiren sistemlerde bu renk standardizasyonu, kablolama kaynaklı arızaların %71'ini önleyebilir.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın ne yaptığını anlamak için kullanılır. Örneğin `strace ls` komutu `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'ine bağlanabilir, `-e trace=file` sadece dosya işlemlerini, `-c` ise istatistiksel özet gösterir.

Günaydın gönül dağı ailesi