`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini debug etmek için çok güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem çağrılarını gözlemleyebilirsin. `-e trace=file` gibi seçeneklerle sadece dosya işlemlerine odaklanabilirsin. Çıktıda "Permission denied" (EACCES) veya "No such file or directory" (ENOENT) gibi hataları görmek sorunun kaynağını hızlıca bulmanda yardımcı olur.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayağındaki basınç merkezini ifade eder ve robotun dengesinin korunabilmesi için bu noktanın destek poligonu (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Eğer ZMP destek poligonunun dışına çıkarsa robot düşer. Bu nedenle, robotik mühendisleri yürüme algoritmalarını tasarlarken ZMP'yi sürekli hesaplayarak robotun ağırlık merkezini ve adımlarını buna göre ayarlar. Bu teknik, Honda'nın ASIMO'su gibi insansı robotların dengeli yürümesini sağlamak için yaygın olarak kullanılmıştır.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını (dosya açma, okuma, yazma gibi) gösterir. Performans analizi ve hata ayıklamada sıkça kullanılır.

Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırılarak daha yavaş ve daha sessiz sürülebilir; bu, özellikle küçük DC motorlar ve servo motorlar için geçerlidir. Bu yöntem, hız kontrolü için PWM sinyalinin görev döngüsünü değiştirmekten farklıdır. Örneğin, 12V ile çalışan bir DC motor, 7-9V ile sorunsuz ve ömrü uzatılmış şekilde çalışabilir, ancak tork kaybı olacağı unutulmamalıdır. Bu teknik, pil ömrünü uzatmak veya gürültüyü azaltmak için basit robot projelerinde kullanışlıdır.

Robotikte "soft robotics" alanı esnek malzemeler kullanarak geleneksel sert robotlara göre daha uyumlu ve güvenli sistemler geliştiriyor. Bu robotlar, insan dokusuyla etkileşimde zarar verme riskini azaltıyor ve dar alanlarda bükülerek hareket edebiliyor. Özellikle tıbbi uygulamalar ve hassas nesne manipülasyonunda gelecek vaat ediyor.

https://www.databridgemarketresearch.com/reports/global-neonatal-hypoxic-ischemic-encephalopathy-market

https://www.databridgemarketresearch.com/reports/global-neonatal-hypoxic-ischemic-encephalopathy-market

https://www.databridgemarketresearch.com/reports/global-neonatal-hypoxic-ischemic-encephalopathy-market

https://www.databridgemarketresearch.com/reports/global-neonatal-hypoxic-ischemic-encephalopathy-market

Prime Gaming’in yerini alan Amazon Luna, Ocak 2026 için aralarında büyük yapımlar ve dikkat çeken bağımsız oyunların da bulunduğu çok sayıda ücretsiz oyunu abonelere sunuyor. Amazon Prime üyeleri, bu ay geniş ve dolu bir oyun içeriğiyle karşı karşıya kalacak. #get4games