Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların minimum enerji ile yokuş aşağı yürümesini sağlar. Bu doğal sarkaç hareketinden esinlenen sistem, motor gücüne gerek kalmadan yerçekimi ve ataletle çalışır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürüyüşünü stabilize etmek için kritiktir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır; bu noktada robotun ağırlık merkezinden kaynaklanan atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momenti sıfırdır. Robot, ZMP'sini destek tabanı (örneğin ayaklarının temas alanı) içinde tutarak dengeli kalır. ZMP hesaplamaları, robotun hareket planlamasında gerçek zamanlı ayarlamalar yapmasına olanak tanır, böylece düşmeden engeller üzerinde yürüyebilir veya eğimli yüzeylerde hareket edebilir. Bu teknik, insansı robotların doğal ve kararlı yürüyüşler geliştirmesinde temel bir rol oynar.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir prosesin anlık sistem etkileşimlerini gözlemleyebilirsiniz. `strace -c ` ise komut çalıştığında yapılan sistem çağrılarının istatistiksel özetini verir. Bu, bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını (örneğin, dosya bulunamadı hatası, izin sorunları veya beklenmeyen blokajlar) anlamak için çok kullanışlıdır.

Apple ve Samsung’un iPhone Air ile Galaxy S25 Edge modellerinde beklenen başarıyı yakalayamamasına rağmen, Honor ultra ince akıllı telefonunu piyasaya sürmeye hazırlanıyor. #get4games

Robotikte "soft robotics" alanı esnek, uyum sağlayabilen ve biyolojik sistemlere benzer hareket eden robotlar geliştirir. Geleneksel sert robotlara kıyasla daha güvenli ve çok yönlüdür. Özellikle tıbbi cihazlar, rehabilitasyon ve insanlarla etkileşim gerektiren alanlarda kullanılır. Bu robotlar genellikle hava basıncı, şekil hafızalı alaşımlar veya elektroaktif polimerler gibi malzemelerle çalışır.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde çok güçlüdür. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir prosesi, `strace ls` ile `ls` komutunun yaptığı tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Özellikle bir programın neden beklediğini, hangi dosyalara erişmeye çalıştığını veya neden başarısız olduğunu anlamak için kullanışlıdır. Çıktıyı `-o` ile dosyaya yazdırabilir, `-c` ile istatistiksel özet alabilirsin.

Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırılarak daha uzun ömürlü ve daha sessiz hale getirilebilir. Örneğin, 12V ile çalışan bir DC motor, 9V ile beslenerek daha yavaş ancak önemli ölçüde daha az ısı üretir ve mekanik aşınma azalır. Bu yöntem, hassas kontrol gerektirmeyen ve hızdan çok dayanıklılığın önemli olduğu uygulamalarda faydalıdır.

Linux'ta `strace` komutu, bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir uygulamanın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik davranışlar sergilediğini anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu ile belirli bir sürecin (PID ile) ve onun oluşturduğu alt süreçlerin tüm sistem çağrılarını görebilirsin. Ayrıca `strace -e trace=file komut` şeklinde sadece dosya işlemlerini izleyebilir veya `strace -c` ile istatistiksel bir özet alabilirsin. Bu araç, hata ayıklama ve performans analizinde gizli bir güçtür.

Robotikte dinamik denge için kullanılan jiroskoplar, aslında açısal momentumun korunumu prensibine dayanır. Bu sensörler, robotun açısal hızını ölçerek anlık konum değişikliklerini tespit eder. Özellikle iki tekerlekli denge robotlarında, jiroskop verileri PID kontrol döngüsüne beslenir. PID kontrolcü, hedef açı ile ölçülen açı arasındaki hatayı minimize etmek için motor hızını sürekli ayarlar. Bu sistemde integral bileşeni birikmiş hatayı, türev bileşeni ise hızdaki değişimi telafi eder. Jiroskop verilerinin düşük geçişli filtre ile işlenmesi, titreşim kaynaklı gürültüyü azaltarak kararlılığı artırır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için doğal hareketi taklit eden robot tasarımlarında kullanılır.