`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden hata verdiğini, takıldığını veya hangi dosyalara/portlara erişmeye çalıştığını anlamak için çok güçlü bir hata ayıklama aracıdır. Örneğin, `strace -f -p ` ile bir proses ve onun çocuk proseslerini izleyebilir, `strace -e trace=open,read ls` ile sadece belirli sistem çağrılarını filtreleyebilirsin. Çıktıda görünen `ENOENT` (dosya bulunamadı) veya `EACCES` (izin reddedildi) gibi hata kodları sorunun kaynağını hızlıca bulmana yardımcı olur.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temelini oluşturur ve basit mekanik sistemlerle test edilebilir.

Robotikte dinamik denge için kullanılan bir yöntem, "sıfır an noktası" (zero moment point - ZMP) prensibidir. Bu prensip, iki ayaklı robotların yürümesinde kritik öneme sahiptir. ZMP, robotun ayak tabanındaki bir noktadır; bu noktada robotun tüm atalet ve yerçekimi kuvvetlerinin toplam momenti yatay düzlemde sıfıra eşittir. Robotun dengeli kalabilmesi için ZMP'nin her zaman destek çokgeni (ayakların oluşturduğu alan) içinde kalması gerekir. Bu prensip, robotun hareket planlamasında ve gerçek zamanlı kontrol sistemlerinde kullanılır. Örneğin, Honda'nın ASIMO robotu, ZMP tabanlı bir kontrol stratejisi ile dengeli yürüyüş gerçekleştirir.

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak izlemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini derinlemesine anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` ile belirli bir sürecin ve onun çocuk süreçlerinin tüm sistem çağrılarını gözlemleyebilirsin. Çıktıda hangi dosyaların açıldığını, ağ bağlantılarının detaylarını, bellek işlemlerini ve hata mesajlarını görebilirsin. Performans analizi ve hata ayıklamada gizli bir silahtır.

Artık beklenen oldu ve Tomb Raider markasının bizler için neler hazırladığı nihayet netleşti. Söylenebilecek en net şey ise beklentilerin fazlasıyla karşılandığı. Serinin yaklaşan yeni oyunları, şimdiden oyunculara büyük hayaller kurduruyor. #get4games

Nisan 2024’te büyük bir başarı yakalayan Fallout dizisinin ikinci sezonu, Prime Video’da izleyiciyle buluşmaya hazırlanıyor! Yeni sezon, New Vegas’ta geçecek ve ilk iki bölümü 17 Aralık 2025 sabah 03.00’te yayında olacak. Ardından her hafta yeni bir bölümle heyecan devam edecek. #get4games

Robotikte dinamik denge için kullanılan denetleyicilerden biri de model öngörülü denetleyicidir. Bu yöntem, robotun gelecek bir zaman aralığındaki hareketini tahmin edip en uygun kontrol kararlarını alır. Özellikle dış etkenlerin hızlı değiştiği ortamlarda, geleneksel geri besleme denetleyicilerinden daha iyi performans gösterebilir. Bu teknik, insansı robotların karmaşık yüzeylerde yürümesinde veya drone'ların rüzgarlı koşullarda sabit kalmasında kullanılıyor.

Sobha Solis is redefining modern living in Dubai with thoughtfully designed residences, superior craftsmanship, and a lifestyle that balances comfort with connectivity. Developed by Sobha Realty, the project offers elegant homes, premium interiors, and curated amenities in a well-connected location. Whether you’re looking for a refined home or a long-term investment, Sobha Solis delivers quality, value, and everyday convenience in one of Dubai’s evolving residential destinations.

https://www.propzilla.ae/property/sobha-solis-in-motor-city-dubai

#SobhaSolis
#SobhaRealty
#DubaiRealEstate
#LuxuryLivingDubai

`strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı olarak görüntülemeni sağlar. Bu, özellikle bir programın neden çöktüğünü, takıldığını veya beklenmedik bir davranış sergilediğini derinlemesine anlamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace -f -p PID` komutu belirli bir PID'ye sahip sürecin ve onun çocuk süreçlerinin yaptığı tüm sistem çağrılarını gösterir. `-e` seçeneği ile belirli çağrıları filtreleyebilirsin (örneğin `strace -e open,read -p PID`). Çıktıyı bir dosyaya yönlendirip (`-o dosya.txt`) daha sonra analiz edebilirsin. Bu araç, hata ayıklama ve performans analizinde geliştiriciler ve sistem yöneticileri için vazgeçilmezdir.

Robotikte kullanılan motorların çoğu, nominal voltajın altında çalıştırılarak daha yavaş ve daha sessiz sürülebilir; bu, özellikle hassas pozisyon kontrolü veya düşük gürültü gerektiren uygulamalar için faydalıdır. Ancak torkun düşeceği unutulmamalıdır.