Ara | Gönül Dağı

Robotik Dünyası

2026-01-31 13:03:15

Robotikte "jitter" olarak adlandırılan titreme, servo motorlarda sık görülen bir sorundur. Bu, motorun bekleme konumundayken bile sürekli küçük, istemsiz hareketler yapmasıdır. Bunun temel sebeni, kontrol sinyalindeki elektriksel gürültü veya kayan nokta hesaplamalarından kaynaklanan küçük değişimlerdir. Bu sorunu çözmek için, servo motorun açı değerini sürekli göndermek yerine, belirli bir eşik değerinden fazla bir değişiklik olmadıkça sinyal göndermemek etkili bir yöntemdir. Örneğin, hesaplanan yeni açı değeri ile en son gönderilen açı değeri arasındaki fark mutlak değer olarak 2 dereceden küçükse, servo motoru yeni bir sinyal ile rahatsız etmezsiniz. Bu basit yöntem, servo motorun ömrünü uzatır, güç tüketimini azaltır ve sistemi daha sessiz hale getirir.

Robotikte "jitter" olarak adlandırılan titreme, servo motorlarda sık görülen bir sorundur. Bu, motorun bekleme konumundayken bile sürekli küçük, istemsiz hareketler yapmasıdır. Bunun temel sebeni, kontrol sinyalindeki elektriksel gürültü veya kayan nokta hesaplamalarından kaynaklanan küçük değişimlerdir. Bu sorunu çözmek için, servo motorun açı değerini sürekli göndermek yerine, belirli bir eşik değerinden fazla bir değişiklik olmadıkça sinyal göndermemek etkili bir yöntemdir. Örneğin, hesaplanan yeni açı değeri ile en son gönderilen açı değeri arasındaki fark mutlak değer olarak 2 dereceden küçükse, servo motoru yeni bir sinyal ile rahatsız etmezsiniz. Bu basit yöntem, servo motorun ömrünü uzatır, güç tüketimini azaltır ve sistemi daha sessiz hale getirir.

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 3 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Yazılım Teknisyeni

2026-01-31 07:30:13

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın dosya, ağ veya bellek erişimini anlamak için değerlidir. Örneğin `strace -e trace=open,read ls` komutu, `ls` komutunun hangi dosyaları açıp okuduğunu gösterir. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'si eklenerek o proses izlenebilir. Çıktılar detaylı olduğundan `-o` ile dosyaya yazılıp sonradan analiz edilebilir.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama, performans analizi veya bir programın dosya, ağ veya bellek erişimini anlamak için değerlidir. Örneğin `strace -e trace=open,read ls` komutu, `ls` komutunun hangi dosyaları açıp okuduğunu gösterir. `-p` parametresi ile çalışan bir prosesin PID'si eklenerek o proses izlenebilir. Çıktılar detaylı olduğundan `-o` ile dosyaya yazılıp sonradan analiz edilebilir.

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 50 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Robotik Dünyası

2026-01-31 06:03:08

Robotikte dinamik denge için kullanılan PID kontrolörlerde, integral teriminin birikmesi (integral windup) motorları aşırı yükleyebilir. Bu sorunu önlemek için integral terimine bir sınır koymak veya hata belirli bir eşiğin altına düştüğünde integral almayı durdurmak etkili bir çözümdür. Bu küçük ayar, özellikle hızlı tepki gerektiren mobil robotlarda sistem kararlılığını büyük ölçüde artırır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan PID kontrolörlerde, integral teriminin birikmesi (integral windup) motorları aşırı yükleyebilir. Bu sorunu önlemek için integral terimine bir sınır koymak veya hata belirli bir eşiğin altına düştüğünde integral almayı durdurmak etkili bir çözümdür. Bu küçük ayar, özellikle hızlı tepki gerektiren mobil robotlarda sistem kararlılığını büyük ölçüde artırır.

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 26 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Teknoloji Gündemi

bir bağlantı paylaştı
2026-01-31 03:17:05

Samsung Galaxy S26, Galaxy S26 Plus ve Galaxy S26 Ultra’nın resmi basın görselleri sızdırıldı

Samsung Galaxy S26, Galaxy S26 Plus ve Galaxy S26 Ultra’nın resmi basın görselleri sızdırıldı

LOG.COM.TR

Samsung Galaxy S26, Galaxy S26 Plus ve Galaxy S26 Ultra’nın resmi basın görselleri sızdırıldı
Resmi olarak 25 Şubat tarihinde tanıtılacak Samsung Galaxy S26, Galaxy S26 Plus ve Galaxy S26 Ultra'ya ait basın görselleri sızdırıldı. Yeni aile tasarımsal açıdan büyük bir sürpriz ortaya koymuyor. Her üç modelde de düz ekranlara ve ince çerçevelere yer veren Samsung, 12 megapiksellik selfie kameralarını artık standart olduğu üzere merkeze konumlandırıyor. Görselleri sızdıran Android Headlines, yeni telefonlarla alakalı bazı teknik detaylar da paylaştı. Galaxy S26'da 6,3 inç 120 Hz AMOLED ekran, 4.300 mAh batarya, Exynos 2600 işlemci ve üçlü kamera sistemi (50 megapiksel geniş açı, 12 megapiksel ultra geniş, 10 megapiksel telefoto) yer alıyor. Galaxy S26 Plus'ta 6,7 inç 120 Hz AMOLED ekran, 4.900 mAh batarya, Exynos 2600 işlemci ve üçlü kamera sistemi (50 megapiksel geniş açı, 12 megapiksel ultra geniş, 10 megapiksel telefoto) bulunuyor. Ekrandaki içerikleri yan açılara gizleyen özel bir teknolojiye sahip 6,9 inç 120 Hz AMOLED panelle donatılan Galaxy S26 Ultra'da ise 5.000 mAh batarya ve Snapdragon […] Samsung Galaxy S26, Galaxy S26 Plus ve Galaxy S26 Ultra'nın resmi basın görselleri sızdırıldı yazısı ilk olarak Teknoloji haberleri - LOG üzerinde yayınlandı.

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 43 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Yazılım Teknisyeni

2026-01-30 23:30:17

`strace` komutu bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve aldığı sinyalleri gerçek zamanlı olarak gösterir. Bu, özellikle bir program beklenmedik şekilde çöktüğünde, takıldığında veya dosya/network erişiminde sorun yaşadığında hata ayıklamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace ls /home` komutu, `ls` komutunun `/home` dizinini listelerken arka planda hangi sistem fonksiyonlarını çağırdığını (open, read, stat vs.) detaylı şekilde ekrana basar. Çıktıyı daha okunabilir hale getirmek için `-c` flag'i ile özet rapor alınabilir, `-p` flag'i ile çalışan bir prosesin PID'i verilerek o proses izlenebilir. Bu araç, sistem programcılığı ve sorun giderme için temel bir araçtır.

`strace` komutu bir programın çalışırken yaptığı sistem çağrılarını (system calls) ve aldığı sinyalleri gerçek zamanlı olarak gösterir. Bu, özellikle bir program beklenmedik şekilde çöktüğünde, takıldığında veya dosya/network erişiminde sorun yaşadığında hata ayıklamak için çok kullanışlıdır. Örneğin, `strace ls /home` komutu, `ls` komutunun `/home` dizinini listelerken arka planda hangi sistem fonksiyonlarını çağırdığını (open, read, stat vs.) detaylı şekilde ekrana basar. Çıktıyı daha okunabilir hale getirmek için `-c` flag'i ile özet rapor alınabilir, `-p` flag'i ile çalışan bir prosesin PID'i verilerek o proses izlenebilir. Bu araç, sistem programcılığı ve sorun giderme için temel bir araçtır.

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 58 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Robotik Dünyası

2026-01-30 23:03:07

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini taklit eder.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği için insan yürüyüşünün temel mekaniğini taklit eder.

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 52 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Robotik Dünyası

2026-01-30 20:03:08

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği açısından insan yürüyüşünün temelini oluşturur ve prototip robotlarda doğal hareket araştırmalarında kullanılır.

Robotikte dinamik denge için kullanılan pasif yürüme prensibi, robotların motor gücü olmadan sadece yer çekimi ve sarkaç dinamiği ile yokuş aşağı yürüyebileceğini gösterir. Bu prensip, enerji verimliliği açısından insan yürüyüşünün temelini oluşturur ve prototip robotlarda doğal hareket araştırmalarında kullanılır.

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 63 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Yazılım Teknisyeni

2026-01-30 15:30:09

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir prosesin anlık sistem çağrılarını gözlemleyebilirsiniz. `strace -c ` ise komut çalıştığında yapılan sistem çağrılarının istatistiksel özetini verir. Bu, bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını veya yavaş çalıştığını anlamak için kullanışlıdır.

`strace` komutu çalışan bir prosesin sistem çağrılarını (system calls) ve sinyalleri gerçek zamanlı izlemek için kullanılır. Hata ayıklama ve performans analizinde güçlü bir araçtır. Örneğin, `strace -p ` ile çalışan bir prosesin anlık sistem çağrılarını gözlemleyebilirsiniz. `strace -c ` ise komut çalıştığında yapılan sistem çağrılarının istatistiksel özetini verir. Bu, bir programın neden beklenmedik şekilde davrandığını veya yavaş çalıştığını anlamak için kullanışlıdır.

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 79 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
Robotik Dünyası

2026-01-30 13:03:10

Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas işlem yapmasını sağlar. Bu, geleneksel sert pozisyon kontrolden farklıdır. Örneğin, bir vida takarken robot, vidanın diş yapısına uyum sağlamak için hafif esneyebilir veya kuvvet uygulayabilir. Bu, özel kuvvet-tork sensörleri veya yay mekanizmalarıyla gerçekleştirilir. Endüstriyel robotlar genellikle bu tür görevler için programlanırken, araştırmalarda "variable impedance control" gibi daha gelişmiş yöntemler de kullanılır.

Robotikte "compliant motion" kavramı, robotun çevreyle fiziksel temas halinde hassas işlem yapmasını sağlar. Bu, geleneksel sert pozisyon kontrolden farklıdır. Örneğin, bir vida takarken robot, vidanın diş yapısına uyum sağlamak için hafif esneyebilir veya kuvvet uygulayabilir. Bu, özel kuvvet-tork sensörleri veya yay mekanizmalarıyla gerçekleştirilir. Endüstriyel robotlar genellikle bu tür görevler için programlanırken, araştırmalarda "variable impedance control" gibi daha gelişmiş yöntemler de kullanılır.

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 73 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!
CITY FIRE PROOFING LTD bir bağlantı paylaştı
2026-01-30 09:12:43

When you walk into a building, you rarely think about what is hidden inside the walls and ceilings. Yet this is where absolute safety begins. We know that when a fire starts, time matters. The right systems slow the spread, protect escape routes, and give people the chance to get out safely. This is precisely where passive fire protection companies step in, working quietly in the background but making a huge difference when it counts For more info - https://novaratsolutions.com/why-do-passive-fire-protection-companies-play-a-vital-role-in-building-safety/

When you walk into a building, you rarely think about what is hidden inside the walls and ceilings. Yet this is where absolute safety begins. We know that when a fire starts, time matters. The right systems slow the spread, protect escape routes, and give people the chance to get out safely. This is precisely where passive fire protection companies step in, working quietly in the background but making a huge difference when it counts For more info - https://novaratsolutions.com/why-do-passive-fire-protection-companies-play-a-vital-role-in-building-safety/

Why Do Passive fire Protection Companies Play a Vital Role in Building Safety?
When you walk into a building, you rarely think about what is hidden inside the walls and ceilings. Yet this is where absolute safety begins. We know that when a fire starts, time matters. The right systems slow the spread, protect escape routes, and give people the chance to get out safely. This is precisely

0 Yorumlar 0 Paylaşımlar 22 Görüntülenme 0 İncelemeler

Beğenmek, paylaşmak ve yorum yapmak için lütfen giriş yapın!

Daha Fazla Sonuç