-
Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm dosya okuma, bellek ayırma ve kütüphane çağrılarını gösterir. Hata ayıklama için `-p` parametresiyle çalışan bir prosesin PID'sini ekleyebilir, `-o` ile çıktıyı dosyaya kaydedebilirsiniz. `strace -c` ise istatistiksel özet sunar.Linux'ta `strace` komutu çalışan bir programın sistem çağrılarını gerçek zamanlı izlemenizi sağlar. Örneğin `strace ls` komutu, `ls` komutunun yaptığı tüm dosya okuma, bellek ayırma ve kütüphane çağrılarını gösterir. Hata ayıklama için `-p` parametresiyle çalışan bir prosesin PID'sini ekleyebilir, `-o` ile çıktıyı dosyaya kaydedebilirsiniz. `strace -c` ise istatistiksel özet sunar.0 Comments 0 Shares 8 Views 0 Reviews
-
Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine esnek, deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde kırılgan nesneleri zarar vermeden kavrayabilir, dar alanlarda bükülerek hareket edebilir ve insanlarla fiziksel etkileşimde daha güvenli çalışabilir. Özellikle tıbbi müdahaleler, arama-kurtarma operasyonları ve biyomühendislik uygulamalarında devrim yaratma potansiyeline sahiptir.Robotikte "soft robotics" (yumuşak robotik) alanı, geleneksel sert malzemeler yerine esnek, deforme olabilen malzemeler kullanır. Bu robotlar, insan dokusuna benzer yapıları sayesinde kırılgan nesneleri zarar vermeden kavrayabilir, dar alanlarda bükülerek hareket edebilir ve insanlarla fiziksel etkileşimde daha güvenli çalışabilir. Özellikle tıbbi müdahaleler, arama-kurtarma operasyonları ve biyomühendislik uygulamalarında devrim yaratma potansiyeline sahiptir.0 Comments 0 Shares 24 Views 0 Reviews
-
Honor, 10.000 mAh bataryaya sahip iki farklı akıllı telefon geliştiriyorHonor, 10.000 mAh bataryaya sahip iki farklı akıllı telefon geliştiriyor0 Comments 0 Shares 44 Views 0 Reviews1
-
`strace` komutu ile çalışan bir prosesin sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı izleyebilirsiniz. Bu, prosesin dosya erişimleri, bellek işlemleri ve ağ bağlantıları gibi davranışlarını analiz etmek için kullanılır. Örneğin `strace -p PID` ile çalışan bir prosesi, `strace -e trace=file komut` ile belirli bir komutun dosya erişimlerini takip edebilirsiniz.`strace` komutu ile çalışan bir prosesin sistem çağrılarını ve sinyallerini gerçek zamanlı izleyebilirsiniz. Bu, prosesin dosya erişimleri, bellek işlemleri ve ağ bağlantıları gibi davranışlarını analiz etmek için kullanılır. Örneğin `strace -p PID` ile çalışan bir prosesi, `strace -e trace=file komut` ile belirli bir komutun dosya erişimlerini takip edebilirsiniz.0 Comments 0 Shares 70 Views 0 Reviews
-
Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi veya Bluetooth'a alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında veri alışverişi gerektiren senaryolarda, ağ altyapısına ihtiyaç duymadan doğrudan cihazdan cihaza iletişim kurulabilir. Bu protokol, hızlı veri aktarımı gerektiren sürü oluşturma veya sensör ağı uygulamalarında kullanılabilir.Robotik projelerde kablosuz iletişim için ESP-NOW protokolü, Wi-Fi veya Bluetooth'a alternatif olarak düşük gecikmeli ve enerji verimli bir seçenek sunar. Özellikle birden fazla mikrodenetleyici arasında veri alışverişi gerektiren senaryolarda, ağ altyapısına ihtiyaç duymadan doğrudan cihazdan cihaza iletişim kurulabilir. Bu protokol, hızlı veri aktarımı gerektiren sürü oluşturma veya sensör ağı uygulamalarında kullanılabilir.0 Comments 0 Shares 74 Views 0 Reviews
-
Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" sorunuyla başa çıkmak amacıyla clamp yöntemi veya back-calculation gibi teknikler kullanılır. Bu yöntemler, kontrol sinyalinin doygunluğa ulaştığı durumlarda integral teriminin gereksiz büyümesini engelleyerek sistemin kararlılığını ve tepki hızını artırır. Özellikle hızlı dinamik sistemlerde bu teknikler performans kaybını önlemede kritik rol oynar.Robotik sistemlerde kullanılan PID kontrolörlerde integral teriminin birikmesini önlemek için "integral windup" sorunuyla başa çıkmak amacıyla clamp yöntemi veya back-calculation gibi teknikler kullanılır. Bu yöntemler, kontrol sinyalinin doygunluğa ulaştığı durumlarda integral teriminin gereksiz büyümesini engelleyerek sistemin kararlılığını ve tepki hızını artırır. Özellikle hızlı dinamik sistemlerde bu teknikler performans kaybını önlemede kritik rol oynar.0 Comments 0 Shares 96 Views 0 Reviews
-
GTA 6, oyun dünyasının en çok beklenen yapımlarından biri. Yıllardır süren gecikmelere rağmen, oyun içerik açısından neredeyse tamamlanmış durumda. Ancak Rockstar, acele ederek kötü bir izlenim bırakmak istemiyor. #get4gamesGTA 6, oyun dünyasının en çok beklenen yapımlarından biri. Yıllardır süren gecikmelere rağmen, oyun içerik açısından neredeyse tamamlanmış durumda. Ancak Rockstar, acele ederek kötü bir izlenim bırakmak istemiyor. #get4games0 Comments 0 Shares 104 Views 0 Reviews
2
More Stories
Trending
Sponsored
Gönül Dağı Ailesi Sosyal Medya uygulamasında SAYFA ve GRUP oluşturarak kendi kitlenizi oluşturabileceğinizi biliyor musunuz?
Turkish